Tatsächlich hat das wohl was mit den Hybrid Kupplungen zu tun.
Genau das scheint ein bestätigtes Phänomen zu sein, das ich auch kenne. Hat aber nix mir Rückwärtsfahren etc. zu tun. Auch gewiss nicht mit unrundem Motorlauf oder dem Atkinson-Prinzip, bei dem die variable Ventilsteuerung für spezielle Ein- und Auslasszeiten bei der Einspritzug sorgt. Dieses würde ich eher als Klappern bezeichnen, und ja, man spürt es auch etwas. Wenn er kalt startet, ist das fast immer wahrzunehmen, hat also nix mit einem Betriebs- oder Fahrmodus zu tun; es hört dann nach kurzer Zeit auf... So kenne ich das.