Piep piep, der HR-V hat Dich lieb. 
Sprühe doch einfach mal ein wenig WD40 auf, bzw in
die Gelnke der Pedalen.
So ein Piepgeräusch ist bei mir vor einigen Wochen ebenfalls beim betätigen des Kupplungspedals hin und wieder aufgetreten. 
Ich habe dann mal mit der Hand an die Gelenke des Kupplungspedals (ohne hinzusehen) gefasst und hatte auf einmal einen ca. 1 cm dicken "Fettklumpen" an einem Finger. Das Fett habe ich dann an die Gelenke geschmiert und seitdem ist Ruhe. 
Offenbar wurde das Gelenk zwar mit Fett behandelt, allerdings nicht verteilt. 
Ich habe die Themenüberschrift um die etwas aussagekräftigeren Begriffe [Kupplung/Schaltung] ergänzt. 
