Dass man erst dann den Rückwärtsgang einlegt wenn das Fahrzeug vollständig steht, versteht sich von selbst.
Im Handbuch auf Seite 412 wird aber darüber hinaus empfohlen: Drücken Sie das Kupplungspedal und warten Sie einige Sekunden bevor Sie in R schalten, oder schalten Sie für kurze Zeit in einen der Vorwärtsgänge. Hierdurch werden die Gangräder angehalten, damit sie sich nicht "abnutzen".
Ich beachte die Empfehlung, kenne diese zusätzliche Vorgehensweise aber von den Autos die ich zuvor gefahren habe nicht.
Haltet ihr euch daran, bzw. ist euch diese Vorgehensweise bekannt?